AgiBot выпускает бесплатный набор данных для обучения человекоподобных роботов
Компания AgiBot выпустила набор данных AgiBot World Alpha для обучения и разработки гуманоидных роботов искусственного интеллекта. Набор данных предоставляется по лицензии Creative Commons CC BY-NC-SA 4.0разрешающей свободное, некоммерческое использование.
Некоторые гуманоидные ИИ-роботы, такие как 1X Neo достигли способности обучаться у людей в реальных ситуациях для выполнения таких задач, как уборка помещений. Данные, используемые для работы этих гуманоидов, часто являются собственностью и недоступны, что создает цифровой разрыв между хорошо финансируемыми компаниями и широкой общественностью. Компания AgiBot стремится демократизировать исследования и разработку гуманоидов, выпустив свой высококачественный набор данных для обучения роботов.
Набор данных был создан с помощью людей, направляющих роботов к правильному результату в более чем 100 сценариях, таких как складывание одежды или наливание кофе. Были включены сложные задачи, которые занимают больше времени и требуют долгосрочного планирования в пяти средах - от дома до работы в офисе. Это открывает путь к разработке интеллектуальных гуманоидов, которые смогут помогать пользователям в решении повседневных задач, включая сборку персонального компьютера, поход за продуктами или упаковку заказов на доставку.
Робот общего назначения AgiBot Genie-1 работающий на встроенном ИИ-компьютере Nvidia Jetson AGX Orin использовался для сбора обучающих данных. Руки робота имеют семь степеней свободы и могут поднимать 11 фунтов (5 кг) каждая. Несколько камер на роботе следят за его окружением, пока он переходит от задачи к задаче с четырехчасовым временем работы.
Разработчикам роботов искусственного интеллекта, желающим загрузить на набор данных AgiBot World Alpha потребуется много свободного места, поскольку он занимает несколько сотен гигабайт. Набор данных также зависит от библиотеки LeRobot. Для быстрого увеличения объема памяти разработчикам ИИ, использующим ноутбуки, можно использовать быстрый внешний флэш-накопитель, например, этот SSD-накопитель Samsung емкостью 8 ТБ на Amazon, или более медленный внешний жесткий диск, например, этот HDD Western Digital емкостью 24 ТБ на Amazon.
Источник(и)
Ведущий робототехнический стартап AgiBot выпустил самый большой набор данных по манипуляциям с гуманоидами, прокладывая путь к созданию роботов общего назначения в повседневной жизни
Новости предоставлены компанией AgiBot
Dec 30, 2024, 07:49 ET
ШАНХАЙ, 30 декабря 2024 г. /PRNewswire/ -- Компания AgiBot, ведущий стартап в области робототехники, сегодня выпускает самый большой набор данных по манипулированию гуманоидами: AgiBot World.
AgiBot World - первый крупномасштабный набор данных для обучения роботов, специально разработанный для развития многоцелевой робототехнической политики. Эта всеобъемлющая экосистема включает в себя не только набор данных, но и фундаментальные модели, стандартизированные контрольные показатели и систему совместной работы, направленную на демократизацию доступа к высококачественным данным о роботах. Она предоставляет беспрецедентную возможность для сотрудничества академических и промышленных кругов, прокладывая путь к "моменту ImageNet" в воплощенном ИИ - преобразующему скачку к универсальному, адаптируемому роботизированному интеллекту.
Большинство существующих эталонов для обучения роботов сталкиваются со значительными ограничениями при решении реальных задач. Эти проблемы в основном связаны с низким качеством данных и ограниченными возможностями зондирования, что приводит к тому, что эталоны часто ограничены задачами с коротким горизонтом в контролируемом окружении. Такие ограничения препятствуют прогрессу в создании обобщенных и надежных роботизированных систем, способных эффективно работать в неструктурированных, динамичных условиях реального мира.
AgiBot World предлагает беспрецедентное разнообразие и сложность более чем 1 миллиона траекторий 100 роботов. Охватывая более 100 сценариев реального мира в пяти целевых областях, он рассматривает тонкие манипуляции, использование инструментов и совместную работу нескольких роботов. Эти сценарии тщательно разработаны, чтобы отразить тонкие требования реальных робототехнических приложений.
Благодаря передовому мультимодальному оборудованию, AgiBot World предлагает визуальные тактильные датчики на основе массива, прочные 6-DoF руки и мобильных двуруких роботов с управлением всем телом. Мы надеемся, что эти возможности откроют новые горизонты для исследований в таких областях, как мультимодальное обучение имитации, мультиагентное сотрудничество, адаптивное манипулирование и другие.
AgiBot World стремится преобразовать крупномасштабное обучение роботов и продвинуть масштабируемые роботизированные системы для производства. Эта платформа с открытым исходным кодом приглашает исследователей и практиков к совместному формированию будущего воплощенного ИИ.
Для получения дополнительной информации, пожалуйста, посетите:
AgiBot: www.agibot.com
HuggingFace: huggingface.co/agibot-world
AgiBot World:https://agibot-world.com/
О компании AgiBot:
Основанная в феврале 2023 года, компания AgiBot является инновационной компанией по производству человекоподобных роботов. С миссией "Создать неограниченную производительность с помощью интеллектуальных машин", AgiBot занимается углубленным слиянием ИИ и роботов, стремясь создать ведущие в мире воплощенные интеллектуальные роботы и экосистемы их применения. К настоящему времени компания AgiBot провела несколько раундов финансирования, включая раунд ангелов и раунды A1 - A4.
ИСТОЧНИК AgiBot