CheckMag | Экзоскелет нового поколения подходит к своему пользователю и одевается автоматически
С 2015 года профессор Кёнчул Конг и его команда разрабатывают костюм WalkON Suit, чтобы помочь людям с самыми тяжелыми случаями параплегии, классифицируемыми как ASIA Impairment Scale-A. Путешествие началось с WalkON Suit 1 в 2016 году и достигло важной вехи с WalkON Suit 4 в 2020 году, достигнув скорости ходьбы 3,2 км/ч - сравнимой с естественной скоростью ходьбы. Теперь WalkON Suit F1 не только преодолел проблему самостоятельного надевания, но и добился мирового признания.
Триумф на Cybathlon 2024
Костюм WalkON Suit F1 завоевал золото на Кибатлоне 2024, международном соревновании, демонстрирующем вспомогательные технологии для людей с ограниченными возможностями. Пилотируемый Сонгваном Кимом (Seunghwan Kim), костюм прошел все испытания за впечатляющие 6 минут и 41 секунду. Курс включал в себя такие задания, как пролезание между стульями, перенос коробок и даже приготовление пищи. Решающую роль в победе сыграли возможности костюма по обнаружению препятствий и самостоятельной стыковке, основанные на искусственном интеллекте и позволяющие легко перемещаться по сложным средам. Это уже вторая золотая медаль команды, которая завоевала золото и в 2020 году в Кибатлоне.
Инженерное совершенство и потенциал будущего
Костюм WalkON Suit F1 оснащен впечатляющими технологиями. Инженеры KAIST в сотрудничестве с Angel Robotics удвоили выходную плотность модулей двигателя и редуктора и утроили производительность управления драйвером двигателя по сравнению с предыдущими моделями. Системы искусственного интеллекта и визуального распознавания позволяют костюму эффективно обнаруживать препятствия и ориентироваться в них, а плата искусственного интеллекта поддерживает работу нейронных сетей. Костюм также может рассчитывать и поддерживать центр тяжести, что позволяет ему оставаться на ногах, даже если его толкают. Эти функции позволяют пользователям ходить без трости, обеспечивая непревзойденную мобильность.
Отличительной особенностью костюма WalkOn Suit F1 является его способность идти навстречу пользователю и плавно прилегать к нему с помощью "фронтального метода стыковки". Эта инновация позволяет пользователям доставать костюм из своих инвалидных кресел и, что особенно важно, надевать его самостоятельно, без посторонней помощи, обеспечивая подлинное чувство независимости в способности "мобилизоваться".
Вторая подряд золотая медаль на Cybathlon 2024 укрепила позиции WalkON Suit F1 как лидера в области носимой робототехники. По мере того, как эти роботы становятся все более доступными, они могут изменить повседневную жизнь миллионов людей, обеспечивая большую независимость дома, на работе и за ее пределами.
Источник(и)
