Этот дрон RAVEN ходит, прыгает и летает как птица, покоряя любую местность

Исследователи из Лаборатории интеллектуальных систем (Laboratory of Intelligent Systems, LIS) EPFL, расположенной на сайте https://www.epfl.ch/labs/lis/ (LIS) разработали революционный беспилотник, вдохновленный птицами, RAVEN (Robotic Avian-inspired Vehicle for multiple ENvironments), который объединяет в себе ходьбу, прыжки и скачки для универсальных способов взлета. Дизайн этого дрона вдохновлен координацией ног и крыльев, наблюдаемой у таких птиц, как вороны, которые легко перемещаются между землей и воздухом.

RAVEN решает проблемы, связанные с предыдущими ограничениями роботов созданных исключительно для ходьбы, которые, как правило, слишком тяжелы для прыжков, и прыгающих роботов, у которых нет ног, пригодных для ходьбы. Благодаря адаптации биомеханики, наблюдаемой у птиц, легкая конструкция позволяет дрону преодолевать пересеченную местность, перепрыгивать пропасти и взлетать из ограниченных мест - сценарии, с которыми традиционные крылатые дроны не справляются.

Под руководством Дарио Флореано (Dario Floreano)исследователи EPFL сотрудничали с экспертами из Лаборатории биоробототехники и Лаборатории нейромеханики, чтобы оптимизировать конструкцию дрона. Аспирант Вон Донг Шин (Won Dong Shin) смоделировал ноги, вдохновленные птицами, с помощью математического моделирования. Ноги имитируют птичьи сухожилия и мышцы с помощью пружин и моторов, оставаясь при этом легкими - 0,62 кг. Кроме того, ноги имеют эластичные суставы, которые поддерживают позы для ходьбы, прыжков и подскоков.

Ожидается, что это исследование поможет найти потенциальное применение беспилотным летательным аппаратам, включая доставку грузов, помощь при стихийных бедствиях и проведение инспекций в закрытых или труднодоступных местах. Как объясняет Флореано, RAVEN - это огромный шаг на пути к созданию проворных, энергоэффективных летающих роботов, напрямую заимствуя особенности птичьей локомоции.