Ваш пользователь напечатал в 3D-формате АТ-АТ из "Звездных войн", достаточно прочный, чтобы на нем можно было ездить
копия АТ-АТ высотой 2 метра, скоростью около 0,06 км/ч и достаточной прочностью, чтобы нести человека, разработанная Джеймсом Брутоном, - мечта любого фаната "Звездных войн". В основе проекта лежит 3D-принтер, с помощью которого Брутон самостоятельно изготовил большинство компонентов. В дополнение к напечатанным деталям также используются алюминиевые профили, двигатели и электронные компоненты.
Брутоновский AT-AT не совсем соответствует оригиналу. Колени робота расположены под углом наружу, что отличается от конструкции, показанной в фильмах, но обеспечивает необходимую устойчивость. Ноги приводятся в движение электромоторами, питаются через Ethernet-кабель и управляются дистанционно.
Чтобы определить точное положение ног, Брутон встроил в каждую ногу потенциометр, который измеряет сопротивление и предоставляет центральной системе управления необходимую информацию о положении ног. Благодаря этому AT-AT может следовать заданной траектории движения, не опрокидываясь
Все началось с маленького, дистанционно управляемого AT-AT, который послужил Брутону основой для его большого проекта. В первом видео на YouTube показан шаблон и задокументирован процесс строительства вплоть до завершения изготовления ног:
Во втором видео Брутон, одетый в костюм штурмовика, собирает и тестирует 3D-печатную копию AT-AT на парковке. Если бы АТ-АТ в фильме "Империя наносит ответный удар" демонстрировал такую скорость, для Галактической Империи все закончилось бы плачевно. Однако робот смог донести Брутона без каких-либо проблем, так что эксперимент прошел успешно.
Источник(и)
YouTube / Джеймс Брутон
